Cette histoire racont l'aventure d'une jeune fille téméraire, qui se lance dans un voyage audacieux pour accomplir la quête inachevée de ses ancêtres et sauver son peuple. Au cours de sa traversée, Vaiana va rencontrer Maui, un demi-dieu. Ensemble, ils vont accomplir un vouyage épique, riche d'action, de rencontres et d'épreuves...